【raspberry pi pico】C/C++でDMA転送を使うときに最低限必要な記述

#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/dma.h"
#include "hardware/spi.h"

#define LCD_SPI spi1

// ピンの設定（自分の環境に合わせて適宜変更してください）
#define PIN_SCK  10   // 使用するピン番号に合わせて変更
#define PIN_MOSI 11

int main() {
    // SPIの初期化（一部の設定は省略しています）
    spi_init(LCD_SPI, 1 * 1000 * 1000); // 例：1MHz
    gpio_set_function(PIN_SCK,  GPIO_FUNC_SPI);
    gpio_set_function(PIN_MOSI, GPIO_FUNC_SPI);

    uint8_t data[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC};  // 転送元バッファ
    int dma_ch = dma_claim_unused_channel(true);  // 1：DMAチャンネルを取得

    dma_channel_config cfg = dma_channel_get_default_config(dma_ch); // 2：設定用構造体を取得
    channel_config_set_transfer_data_size(&cfg, DMA_SIZE_8);         // 3：データサイズを8bitに設定
    channel_config_set_read_increment(&cfg, true);                   // 4：読み元（data[]）はポインタ加算
    channel_config_set_write_increment(&cfg, false);                 // 5：書き先（SPI）は固定

    dma_channel_configure(
        dma_ch,                       // DMAチャンネル番号
        &cfg,                         // 設定
        &spi_get_hw(LCD_SPI)->dr,     // 6：書き込み先：SPIの送信レジスタ
        data,                         // 7：読み込み元データ
        sizeof(data),                 // 転送バイト数
        true                          // 即時スタート
    );

    dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_ch); // 8：転送完了までブロック
    dma_channel_unclaim(dma_ch);                  // 9：チャンネル解放
    // 
}