用途
Raspberry Pi Picoの標準ライブラリ。
GPIO、時間制御、入出力など基本機能を提供。
主要なメソッド
stdio_init_all()
USBシリアル/UARTなど標準入出力を初期化
sleep_ms(ms), sleep_us(us)
ミリ、マイクロ秒単位で処理を停止（CPUが完全に停止）
メイン処理を一時停止したいときやログ出力の間隔調整など、一般的な待機に有用
電力の節約にも有用
※割り込み可能
busy_wait_ms(ms), busy_wait_us(us)
こちらはスリープせずに待機（CPUを止めない）
タイミングがシビアな処理をするときに有用
例：LCD の初期化で「10マイクロ秒待つ」必要がある場合など
※割り込み可能
time_us_64()
起動からの経過時間をマイクロ秒単位で取得
gpio_init(pin)
GPIOピンを初期化
※ピンにADC/I2C/UARTなど別の機能が割りあたっている可能性があるため、GPIOとして使う前に必ず呼んで初期化する
gpio_set_dir(pin, out)
ピンの入出力方向を設定
gpio_put(pin, value)
出力ピンの状態を設定
0→0V、1→3.3Vを設定できる
gpio_get(pin)
入力ピンの状態を取得
0V→0、3.3V→1を取得できる
getchar()
標準入力から1文字読み取る
※文字が入力されるまで無限に待つ（完全ブロッキング）ので、ループ内で使うと処理が止まる点に注意
puts(s)
文字列を出力
※出力先はCMakeLists.txtで
・USBシリアル(PCのシリアルモニタ、コンソールなどに表示)
・UART(ラズパイピコのピンから送信)
上記のどちらか、または両方を選べる
pico_enable_stdio_usb(my_project 1)
pico_enable_stdio_uart(my_project 0)
USBシリアル → 有効（1）
UART → 無効（0）
printf(format, …)
フォーマット付き出力
