ソースに最低限必要な記述
Lチカのソースを例にすると
#include "pico/stdlib.h" // 1:標準入出力やGPIO操作に必要なヘッダ
#include "stdbool.h" // ブール型を使うためのヘッダ(必須ではない)
int main() {
#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN
#warning blink example requires a board with a regular LED
#else
const unsigned int LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN; // 2:使用するピン番号
gpio_init(LED_PIN); // 3:GPIOとして初期化
gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT); // 4:出力モードに設定
while (true) {
gpio_put(LED_PIN, 1); // 5:出力 High(3.3V)
sleep_ms(250); // 250ミリ秒待機
gpio_put(LED_PIN, 0); // 5:出力 Low(0V)
sleep_ms(250);
}
#endif
}
箇条書きにすると
番号 | 項目 | 説明 |
---|---|---|
① | ヘッダ | #include <pico/stdlib.h> でGPIOやタイマ関数などを使えるようにする。 |
② | ピン番号指定 | 使用するGPIO番号を定義。 ※今回は PICO_DEFAULT_LED_PIN (通常GPIO25)が使用されている |
③ | GPIO初期化 | gpio_init(pin) で、指定ピンをGPIOとして使用可能にする |
④ | ピンの方向設定 | gpio_set_dir(pin, GPIO_OUT) で入出力を設定※入力にする場合は GPIO_IN |
⑤ | 出力 | gpio_put(pin, 1) で3.3Vを出力(ON)gpio_put(pin, 0) で0Vを出力(OFF) |
CMakeLists.txt に最低限必要な記述
target_link_libraries(プロジェクト名 pico_stdlib)